Historie motocyklové legendy se začala psát na začátku minulého století, kdy se dva hoši z Milwaukee rozhodli postavit kolo s motorovým pohonem.
William S. Harley a Arthur Davidson, dva kamarádi z amerického Milwaukee, se v roce 1901 rozhodli postavit motorové kolo. Počátek legendárního motocyklu je tak spojen s nápisem „Harley-Davidson-Motor Company“, jež zdobil kůlnu na Davidsonově dvorku. Společnost, která prošla někdy až dramatickým organizačním vývojem, sídlí dodnes nedaleko tohoto historického místa. Během 1. a 2. světové války dostal Harley Davidson velké zakázky na výrobu strojů pro vojenské účely. Sláva značky se rozšířila po celém světě a v roce 2013 slaví firma 110. výročí svého vzniku.
